Μετά την παρουσία του το τελευταίο εξάμηνο στον Αλμωπό Αριδαίας, με τον οποίο πανηγύρισε την άνοδο στη Γ Εθνική, ο Στέφανος Σκέντος μετακομίζει στην Κοζάνη και συγκεκριμένα στην Αναγέννηση Εράτυρας.
Όπως αναφέρει το mateiastasport, Ο 28χρονος αμυντικός με καταγωγή από την Κατερίνη (γιος του παλαίμαχου παίκτη του Πιερικού Γιώργου Σκέντου), ξεκίνησε την καριέρα του από τις υποδομές των «βυσσινί» και το 2005 μεταπήδησε στην ανδρική ομάδα της ΑΕΛ.
Το 2007 μεταγράφηκε στην Καστοριά όπου παρέμεινε για τρία χρόνια, μέχρι να μετακομίσει στον Θερμαϊκό Θέρμης.
Το 2010 έγινε μέλος του ΓΑΣ Σβορώνου και ένα χρόνο μετά μιας ακόμη ομάδας από την Πιερία, τον Βατανιακό.
Το 2012 φόρεσε τη φανέλα του Πιερικού, όπου παρέμεινε για έναν χρόνο και στη συνέχεια αγωνίστηκε σε Πυρσό Γρεβενών, Τρίκαλα και Ορφέα Ελευθερούπολης, πριν επιστρέψει και πάλι στη Πιερία για λογαριασμό του Αχιλλέα Νεοκαισάρειας, στον οποίο αγωνίστηκε το πρώτο εξάμηνο της περσινής περιόδου.